Tensorflow-DQN
강화학습 강화학습이란, 주어진 어떤 상황(State)에서 보상(Reward)을 최대화 할 수 있는 행동(Action)에 대해 학습하는 것이다. 위의 과정을 위해서 학습의 주체(Agent)가 상황에 가장 적합한 행동을 찾기까지는 수많은 시행착오가 필요하다. 위의 과정을 사진으로 ...
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ROS(2)
LiDAR Institute 세미나에 대한 내용을 정리한 것 입니다. 현재 몇몇 사항은 사전측에서 미리 준비해둔 Setting으로 진행하므로 직접 구동하거나 실습하는데에는 무리가 있을 것으로 예상됩니다. 실질적으로 오늘 실습에서 사용하는 Dataset의 경우 SOSLAB이 아닌 ...
ROS(1)
LiDAR Institute 세미나에 대한 내용을 정리한 것 입니다. 자율주행 요소기술 자율주행 요소 기술로서 크게 4개로서 구별을 하였다. 사진 출처: LiDAR Institute 세미나 여기서 이번 세미나에서는 개체 인지 쪽에서의 DeepLearning과 다른 분야에서는 ...
신경망 시작하기
신경망 시작하기 이번 Post에서는 크게 1) 영화 리부 분류(이진 분류 문제) 2) 뉴스 기사 분류(다중 분류 문제) 3) 주택 가격 예측(회귀 문제) 를 다룬다. 1, 2의 문제 같은경우 Text를 기반으로 분류 문제를 실시한다.(NLP) 이에 관하여 알아두면 좋은 Post는...
Keras란
Keras란? Keras는 빠르게 딥러닝 연구 및 실험을 가능하게 하는 데에 중점을 두고 개발되었다. 가능한 개발 시간을 최소화하면서, 빠르게 도출할 수 있게 합니다. 위의 설명은 Tensorflow에서 Keras를 설명하는 이유이다. 하지만 직접적으로 내가 사용하는 이유는 Te...